Ước mơ thành hiện thực - Lego MindStorms NXT Robot

Robot trong cuộc sống của chúng ta không còn là hư cấu, mà là thực tế! Chúng được sử dụng trong tất cả các lĩnh vực hoạt động của con người: vận chuyển, phẫu thuật, công nghiệp quân sự, thám hiểm không gian ... Phục vụ con người, thực hiện một số nhiệm vụ. Và để điều khiển máy điện tử, người dùng cần có kiến ​​thức đặc biệt. Đó là lý do tại sao, đáp ứng nhu cầu như vậy, các khóa học robot được phát triển và cung cấp cho sinh viên trong các tổ chức giáo dục, nơi họ học cách tự lập và lập trình các cơ chế điện tử. Robotics phát triển khả năng sáng tạo của trẻ em, dạy chúng suy nghĩ độc lập, giới thiệu chúng với khoa học.
Để tạo một robot tự làm, bạn cần người xây dựng Lego MindStorms NXT. Nó kết hợp công nghệ robot mới nhất. Những bộ dụng cụ như vậy hiện đang xâm nhập vào các trường học của Nga thông qua Tiêu chuẩn giáo dục của Nhà nước Liên bang. Trên cơ sở của họ, trẻ em lắp ráp các thiết kế khác nhau của robot từ đầu, sử dụng trí tưởng tượng và ý tưởng sáng tạo của chúng.
Tạo một chiếc xe trên mọi địa hình
Chúng tôi bắt đầu bằng cách chọn các bộ phận cần thiết để tạo ra một chiếc xe địa hình được theo dõi tự động với điều khiển từ xa. Nhân tiện, chúng gần giống như trong các nhà xây dựng lego mà cha mẹ mua cho con cái họ ở nhà.
Giai đoạn 1 Lắp ráp đường ray.
Chúng tôi lấy 3 phần hình chữ nhật vừa và nhỏ hơn một chút, kết nối chúng. Sử dụng "đinh tán", chúng tôi gắn 2 đĩa và kéo rãnh cao su.
Theo thứ tự tương tự, chúng tôi thu thập sâu bướm thứ hai.
2 giai đoạn. Lắp ráp ổ đĩa
Từ ba bánh răng có kích thước khác nhau, chúng tôi lắp ráp một hộp số.
Sau đó, chúng tôi gắn nó vào động cơ servo tương tác, đảm bảo tính chính xác của các chuyển động của robot.
Bây giờ bạn cần phải gắn các bánh răng "vuông".
Việc chuyển tiền đã sẵn sàng.
3 giai đoạn. Theo dõi kết nối với sâu bướm.
Để kết nối động cơ servo với đường ray, chúng tôi tạo cấu trúc thượng tầng từ các bộ phận góc và kết nối vỏ động cơ với đế của đường ray.
Chúng tôi làm tương tự với thứ hai.
Đĩa theo dõi được kết nối bằng cách sử dụng đinh tán với động cơ servo.
Bây giờ, ngay khi động cơ bật, sâu bướm bắt đầu di chuyển. Trong cùng một cách chúng tôi lắp ráp thiết kế thứ hai.
Giai đoạn 4. Cơ sở để làm cứng toàn bộ cấu trúc.
Từ bộ phần này (PHOTO 9) bằng cách sử dụng các góc, chúng tôi kết nối các cấu trúc được lắp ráp với các rãnh.
5 giai đoạn. Cài đặt bộ nguồn NXT
NXT là bộ não của robot, một yếu tố Lego thông minh, được điều khiển bằng máy tính cho phép robot MindStorms đi vào cuộc sống và thực hiện nhiều hành động khác nhau.
Để hoạt động bình thường của NXT, bạn phải lắp 6 pin kiềm loại FF / LR6. Sử dụng ghim nhỏ, chúng tôi gắn chặt NXT vào đế của xe mọi địa hình.
Để củng cố mô hình từ trên cao, chúng tôi kết nối cả hai động cơ với một thanh ngang của máy ".
6 sân khấu. Lắp đặt cảm biến siêu âm.
Một cảm biến siêu âm cho phép robot nhìn, đo khoảng cách đến vật thể và phản ứng với chuyển động. Anh tham gia mô hình xe địa hình bằng cáp 6 dây. Chúng tôi kết nối một đầu với cảm biến và đầu còn lại với một trong các cổng đầu vào NXT.
Động cơ servo cũng phải được kết nối bằng cách sử dụng cùng loại cáp với NXT.
Bây giờ bạn cần viết chương trình gốc trên máy tính và sử dụng cáp USB để kết nối NXT với nó, tải phần mềm vào mô hình của chúng tôi. Bây giờ cô ấy sẽ có thể di chuyển, đi xung quanh các chướng ngại vật có thể nhìn thấy, và cũng vượt qua chúng: leo lên một bước cao khoảng 5 cm.
Để lập trình cho robot, bạn có thể thực hiện mà không cần máy tính: điều này có thể được thực hiện bằng cách sử dụng menu con "Chương trình NXT", tức là trực tiếp trên chính thiết bị.
Bộ này cũng có một số cảm biến, việc sử dụng giúp robot cảm nhận được các kích thích bên ngoài và phản ứng với chúng, phát hiện ánh sáng và phân biệt màu sắc.
Mô hình được điều khiển bằng Biuetooth từ máy tính hoặc điện thoại mà không cần sử dụng dây hoặc cáp. Điều này giúp với giám sát từ xa.
Chính xác những gì để tạo ra: một chiếc xe hơi, một con người robot, hoặc một cái gì đó khác - tác giả mô hình chọn, tưởng tượng.
Tất nhiên, các lớp học về robot sẽ không dẫn đến thực tế là tất cả trẻ em sẽ muốn trở thành lập trình viên, người máy, kỹ sư, nhà nghiên cứu. Nhưng họ sẽ cung cấp cho họ đào tạo khoa học nói chung, và sẽ góp phần phát triển tư duy, logic, khả năng toán học và thuật toán và kỹ năng nghiên cứu của họ.
Nhân tiện, đối với người lớn cũng vậy, những lớp học như vậy có thể thú vị và hữu ích.