TàU NGẦM ĐIỀU KHIỂN Vô TUYẾN TỪ MỘT CáI BìNH

Send

Nhiều người điều hành đã chế tạo các mô hình tàu và máy bay điều khiển vô tuyến tự chế. Một bước thiết kế phức tạp hơn là sản xuất tàu ngầm. Hãy phân tích một khái niệm tàu ngầm thú vị dựa trên chi tiết Lego và bình.

Các vật liệu chính:

bình nhựa có nắp đậy;
3 động cơ Lego;
Xi lanh Lego
ống tiêm 60 khối;
bộ pin;
hệ thống điều khiển vô tuyến với một điều khiển từ xa;
kim loại phế liệu cho cân bằng.

Lắp ráp tàu ngầm

Đầu tiên bạn cần làm cho bình không thấm nước. Để làm điều này, nắp của nó được niêm phong bằng fumlent, và vòi được niêm phong bằng keo nóng.

Trong nắp của bình, 2 lỗ được tạo ra trong đó các trục từ hai động cơ được xả ra. Đối với độ kín, chúng được niêm phong bằng fumlent. Một lưỡi dao lớn được gắn vào một trục động cơ, chịu trách nhiệm cho chuyển động ngang. Một hộp số quay Lego với một lưỡi dao nhỏ điều khiển vòng quay của thuyền được cố định trên trục của động cơ thứ hai. Cả hai động cơ được cung cấp thông qua một bộ pin thông thường.

Để thực hiện cơ chế tuyển dụng và xả chấn lưu, bạn cần kết nối xi lanh có thể thu vào và động cơ thứ ba với nhau. Các thanh xi lanh được kết nối với piston của ống tiêm. Vỏ động cơ được bảo đảm với vỏ ống tiêm. Năng lượng động cơ được cung cấp thông qua cùng một bộ pin. Cơ chế này sẽ có thể hút nước vào ống tiêm, từ đó cân trọng lượng của thuyền để ngâm, và vắt nó ra để nổi. Trong nắp bình, một lỗ khác được tạo ra trong đó ống từ ống tiêm được xả ra.

Để điều khiển thuyền bạn cần một hệ thống điều khiển từ xa đặc biệt. Nó có thể được gỡ bỏ khỏi một chiếc tàu ngầm mini đồ chơi. Sơ đồ điều khiển được sử dụng trong nó được thiết kế để di chuyển tiến / lùi, rẽ trái / phải, đặt và xả nước dằn. Tốt hơn là giấu các điều khiển đã tháo dỡ trong hộp kín, vì thân tàu trong mọi trường hợp sẽ bị rò rỉ dễ dàng. Bộ pin được cung cấp bởi các đầu nối Lego tiêu chuẩn để điều khiển. Từ đó, hệ thống dây điện cho ba động cơ đã được thực hiện.

Để tàu ngầm nổi bình thường, nó cần được cung cấp độ nổi bằng không. Để làm điều này, bình dọc theo mép được đổ đầy nước và cân cùng với nắp. Bây giờ bạn cần lấp đầy thuyền bằng kim loại phế liệu dằn để cùng với các thiết bị có cùng khối lượng. Điều này sẽ cho phép cô không bị chìm, nhưng giữ mình đều dưới lớp nước phía trên. Nếu nó bị lệch, thì lô hàng phải được phân phối lại trên cơ thể, bù cho độ dốc.

Tàu ngầm đã sẵn sàng. Nếu bạn có kế hoạch cài đặt một máy ảnh trong đó, thì bạn cần phải loại bỏ một phần của lô hàng. Các thử nghiệm đầu tiên của phương tiện dưới nước được thực hiện tốt nhất bằng cách buộc nó bằng một sợi chỉ để kéo ra trong trường hợp khẩn cấp. Theo định kỳ, thuyền sẽ phải được loại bỏ khỏi nước và nước được thu thập phải được thoát nước, vì trục động cơ thông thường không cho phép đạt được độ kín hoàn toàn.